控制器聯網的形式有很多，主要可以分為兩大類，分別是控制器和控制電腦之間沒有經過路由器，其二是控制器和控制電腦之間經過路由器。

  控制器和控制電腦之間經過路由器，即控制器和控制電腦的IP地址不在同一個網段。這一連接方式又可以分為電腦和路由器在同一個網段，控制器在路由器的下級，銀行、車站、醫院多用這種連接，這種連接方式比較適用于集中控制。